Linux для робототехников
на Отзовике, IRecommend и TutorTop
Вас ждут вебинары и практика на основе реальных кейсов.
3 месяца обучения
6 практических задач
Познакомитесь с особенностями операционной системы Linux, освоите главные команды в консоли. Установите и настроите операционную систему ROS для программирования роботов.
Разберётесь в файловой системе Linux. Научитесь работать с Bash-скриптами и текстовыми файлами в Shell. Сможете управлять пользователями и группами, автоматизировать некоторые задачи с помощью cron и systemd.
Узнаете, как работать с сетью в Linux, освоите протокол удалённого управления SSH. Научитесь работать в сети с последовательными портами, USB-устройствами, GPS, лидаром и камерами.
Освоите систему контроля версий Git, которая поможет вам эффективнее работать над задачами вместе с другими специалистами и не путаться в разных версиях вашего проекта
Узнаете, что такое контейнеризация и виртуализация и почему эти методы разработки очень полезны в робототехнике. Освоите инструмент Docker и научитесь использовать его в работе с ROS.
Подробнее разберётесь в главных функциях и возможностях ROS и ROS2, а также в отличиях первой версии этой операционной системы от второй. Узнаете, как использовать DevOps-подходы в робототехнике.
Подготовите документы, в которых опишете архитектуру робота и его функции. Создадите инструкции по установке, настройке и использованию устройства. Чтобы справиться с заданием, разработаете приложение для сбора и обработки данных с датчиков робота.